輪郭線によるテンプレート探索は背景の輪郭線が濃いとボールを検出できなかったので、別の方法として色相の特徴を使った検出を試してみました。検出対象は、前回いくつか検出できなかった青色のボールとしました。 検出方法 まず前回と同じくテキトウにテン…

力技の輪郭線マッチを試しました。ニューラルネットワークのクラス分類器は、早いしマジすごいですが、なかなかうまく検出できない物体が結構あって、手動での調節が難しいので、とりあえずなんでもいいから、いじれる物体検出プログラムを作りたいと思って…

とりあえずAAを貼る。 iｲ彡 _＝三三三ｆ ヽ !ｲ 彡彡´_ -_=＝{ 二三三ﾆﾆﾆﾆヽ fｲ 彡彡ｨ 彡ｲ／ ｨ_‐- ､ ￣￣ ヽ し ま ｆ彡イ彡彡ィ／ ｆ ＿￣ ヾﾕ fヱ‐ｫ て る ｆ／ミヽ＝＝＝＝＝＝<|-'いシ lr＝〈ｆラ/ !ﾌ い で ｲｲレ､´彡ｆ ヽ 二 _rソ 弋_ { .ﾘ な 成 ｆﾉ ／…

一日目。 まず、前処理の方法とフィルター出力値をどうやって計算するかが半々くらいで重要だと思います。前処理はフィルター出力値をうまく計算するために行うので、セットだと思っています。OpenCVのcvHaarDetectObjectsも、ちょこっと調べた感じだと、前…